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外轉子結構無刷直流電機中，電樞繞組被設置在定子上，永磁體磁極設置在轉子上。定子各相電樞繞組相對于轉子永磁體磁場的位置，由設置在定子上的位置傳感器通過電子方式或者電磁方式感知，并利用其輸出信號，通過電子換向電路，按照一定的邏輯程序去驅動與電樞繞組連接的相應的功率開關器件，控制電流開關或者換向到相應的電樞繞組。隨著轉子的轉動，轉子位置傳感器不斷發送出信號，使電樞繞組不斷的依次通電，不斷改變通電狀態，從而使得在某一磁極下的線圈導體中通過的電流方向始終不變。